С 1966 года по настоящее время ведет педагогическую и тренерскую работу. С 1968 по 1983 годы вел курс бального танца в Московском академическом хореографическом училище, а в 1971-75 годах на высших режиссерских курсах при ГИТИСе.
В 1971-76 годах – художественный руководитель школы и студии бальных танцев ДК «Химик». В этот период здесь занимались Станислав и Людмила Поповы, Александр и Елена Чекоткины, Евгения Калиничева, Алексей и Татьяна Азаровы, Аркадий Белогородский. С 1976 года и по настоящее время – художественный руководитель танцевально-спортивного клуба ДК АМО «ЗИЛ». Из стен клуба вышли такие танцоры и педагоги, как Владимир Левандовский и Юлия Пекарская, Николай Пузан и Лидия Исаева, Виктор и Елизавета Донские, Евгений и Лидия Берестинские, Олег и Елена Фераго и многие другие.
В 1980 году Бруно Белоусов поступил в ГИТИС. По окончании в 1986 году ему присвоена квалификация «балетмейстер».
За годы предподавательской работы им приобщено к искусству танца боолее 50 тысяч человек. Около 30 танцоров в настоящее время являются руководителями танцевальных кубов. Среди них, кроме вышеназванных – Лариса Нацвина, Алексей Кочетков, Владимир Юдашкин, Ирина Гончарова, Лидия Секистова, Елена Шляхова, Наталья Стружанова, Светлана Фаресова, Владимир Борисов и другие.
Бруно Белоусов – член авторских коллективов учебного пособия «Современный бальный танец» (М., 1978), «Программы по бальному танцу для хореографических училищ» (М., 1978). Автор пособия по организации работы школ танцев «Приглашение к танцу» (М., 1983), «Танец в дискотеке».
С 1978 года – распорядитель танцевальных вечеров и балов. Почти десять лет с 1979 по 1987 годы вел танцевальные балы в ГКЗ «Россия» и Лужниках (1988).
Ведущий концертов, конкурсов, показательных выступлений. В 1988 году был ведущим I Всесоюзного конкурса профессиональных исполнителей бальных танцев.
С 1964 года – общественный деятель в сфере бального танца. Член президиума РТС, председатель экзаменационного комитета РТС.
В 1998 году присвоено почетное звание «заслуженный работник культуры РФ». Дочь –Юлия Белоусова (1978 года рождения), преподает бальные танцы в ДК АМО «ЗИЛ».